Junto con la Madre María Elena Stollenwerk, fueron las Co-Fundadoras de la Congregación Misionera Siervas del Espíritu Santo. Compañera, fiel colaboradora y sucesora de María Elena.

Había nacido el 28 de mayo de 1852 en Issum, Alemania. Siendo la mayor, colabora en el cuidado de sus hermanos menores y contribuye con su trabajo como tejedora de seda al sostenimiento de la familia. Se destaca por su generosidad y solícita atención a los enfermos. Lleva en su corazón el secreto deseo de hacerse religiosa, pero en 1878 muere su madre y promete ocuparse de sus hermanos menores.

Por invitación de un joven seminarista de su pueblo, conoce Steyl y su deseo de ser religiosa y misionera vuelven a florecer. En 1884 se dirigió a Steyl, con el fin de tomar parte activa en la tarea evangelizadora de la Iglesia, y le pide al P. Amoldo Janssen ser admitida en Steyl y le dice: "No pido sino ser la mas pequeña y última, con la gracia de Dios y ofrecerme como ofrenda para la obra de la propagación de la fe". Se une al grupo de María Elena y perseveran juntas los años de espera. Será su asistente, maestra de postulante y más tarde superiora de las Hermanas Misioneras.

Falleció el 20 de mayo de 1903.

Josefa Stenmanns